Лодочный электромотор MotorGuide — самая полная инструкция: установка, подключение, обзор, калибровка

Самый полезный тюнинг рыболовной лодки — Лодочный электромотор MotorGuide. Без него уже невозможно представить рыбалку, пожалуй, это самый лучший помощник на рыбалке и соревнованиях. Сняли самую подробную инструкцию по моторгайду.

1. Что такое MotorGuide и зачем он нужен? основные плюсы

MotorGuide – это бесшумные электромоторы, удобные, легкие и тяговитые, экологически чистые и разрешенные на любых водоемах устанавливаются практически на любом судне.
Зачем же он нужен? Основная его функция – это быстрый якорь, вам не нужно сматывать и разматывать верёвку, особенно это удобно в холодное время года. Также он незаменим на соревнованиях, где время играет решающую роль. Бросив обычный якорь в воду можно распугать рыбу. Также если у вас клюнул трофей, то нажатием одной кнопки можно быстро сняться с якоря и подойти ближе. На электромоторе можно бесшумно передвигаться и облавливать перспективные места на мелководье не пугая рыбу. Ах да, и самое важная и популярная функция, им можно троллить с одинаковой скоростью, а серии Xi5 подключаются к эхолоту при помощи сети nmea 2000 и можно строить маршруты передвижения.

2. Установка MotorGuide на лодку пвх или катер

Данные типы моторов можно установить, как на обычную ПВХ лодку, закрепив специальную платформу, так и на многоместный рыболовный катер. Тут всё просто, крепим на болты в горизонтальном положении и направляем его в сложенном виде так, чтобы он не мешал в лодке, но и не торчал из неё.

3. Подключение питания и установка предохранителя MotorGuide

У данного электромотора есть два провода, один для подключения сети nmea 2000, а второй – питание. Казалось бы, что может быть проще? Подключил два провода к аккумулятору и всё готово, но нет, есть пару небольших, но очень важных нюансов. Для того, чтобы мотор прослужил у вас долго, необходимо установить предохранитель на 60А или размыкатель с ручным возвратом, как его ещё могут называть. Установить можно двумя способами.
Разрезать плюсовой, красный провод, вставить на разрыв цепи предохранитель и закрепить на стенке рундука. И второй способ, который мы использовали – закрепить его на клемме. Данная мелочь позволит вам избежать возможные поломки и спасёт вас от лишних денежных затрат при коротком замыкании. Также этот предохранитель может служить своеобразным выключателем.

4. Включение и синхронизация, настройка пульта MotorGuide

После установки мотора на лодку и при нажатии кнопок пульта, мотор может не реагировать, необходимо синхронизировать их.
• При включении питания электромотор подает одиночный звуковой сигнал.
• После получения фиксированного положения GPS электромотор подает тройной звуковой сигнал, а световой индикатор состояния GPS загорается.
• Зажмите одновременно две кнопки поворота влево – «<» и вправо – «>» и подержите 10 секунд, до того момента, пока электромотор не издаст характерный звуковой сигнал.
• Если же у вас не получилось это сделать с первого раза, отключите питание и сложите его. Затем включите питание, разложите и повторите предыдущий пункт.

Читайте так же:

Отвертка для регулировки карбюратора мотокосы

5. Калибровка угла установки MotorGuide

ВАЖНО: Эта калибровка является обязательной и выполняется сразу после установки электромотора MotorGuide серии Xi на судно. Её следует повторять при перестановке электромотора с одного судна на другое. Эту калибровку можно выполнять, когда судно находится на воде или на суше.

Данную калибровку необходимо делать после покупки, либо, когда мотор закручивает провода вокруг себя.

Для выполнения калибровки угла установки требуется фиксированное положение GPS:
• При включении питания электромотор подает одиночный звуковой сигнал.
• После получения фиксированного положения GPS электромотор подает тройной звуковой сигнал, а световой индикатор состояния GPS загорается.
• Включите питание и запустите электромотор. Отрегулируйте высоту двигателя, чтобы при повороте двигателю не мешали никакие препятствия;
• Используйте кнопки поворота влево – «<» и поворота вправо – «>» для поворота блока таким образом, чтобы он был направлен точно вперед, параллельно килю судна, носовой конус нижнего блока был направлен вперед, а гребной винт — к корме;
• Когда положение нижнего блока будет максимально близко к параллельному с килем, нажмите и удерживайте кнопку ручного режима – «M», затем нажмите и отпустите кнопки «1», «1», затем «2». Двигатель малого хода подаст звуковой сигнал, замигает световой индикатор состояния, а затем произойдет возврат в ручной режим. Калибровка угла установки будет завершена.

6. Калибровка компаса GPS MotorGuide

ВАЖНО: Эта калибровка выполняется на заводе, НО также должна выполняться в следующих случаях:
• после установки электромотора Motorguide серии Xi на судно;
• если Вы переехали на большое расстояние от места последней калибровки;
• если система PinPoint GPS не отвечает должным образом.

Эту калибровку можно выполнять, когда судно находится на воде или на суше.

Для выполнения калибровки компаса требуется фиксированное положение GPS:
• При включении питания электромотор подает одиночный звуковой сигнал;
• После получения фиксированного положения GPS электромотор подает тройной звуковой сигнал, а световой индикатор состояния GPS загорается.
• Выберите подходящую область свободную от препятствий на суше или воде;
• Разложите электромотор в рабочее положение;
• Дождитесь получения фиксированного положения GPS;
• Нажмите и удерживайте кнопку ручного режима – «М», затем нажмите и отпустите кнопки «1», «1», затем «1», электромотор издаст три звуковых сигнала и индикатор состояния сигнала GPS погаснет;
• Если Вы выполняете калибровку компаса на воде: Вам необходимо начать круговое движение медленно сделав два полных круга используя основной двигатель (подвесной, стационарный, бензиновый, дизельный);
• Если Вы выполняете калибровку компаса на суше с судном на прицепе: Вам необходимо во время буксировки прицепа с лодкой начать круговое движение сделав два полных круга;
• Перед завершением движения по второму кругу электромотор издаст два звуковых сигнала, после полного завершения движения по второму кругу загорится индикатор фиксированного положения GPS и электромотор издаст звуковой сигнал. Процедура калибровки компаса будет завершена.

Читайте так же:

Регулировка карбюратора на скутере ямаха гранд аксис 100

Также все необходимые действия наглядно показаны в видеоинструкции:

Синхронизация моторов на ev3

Варианты ответов:

Блок рулевого управления моторами
Блок больших сервоприводов
Блок независимого управления моторами

Варианты ответов:

Блок больших сервоприводов
Блок рулевого управления моторами
Блок независимого управления моторами

Варианты ответов:

Сделает поворот направо и остановится
Поедет прямо
Робот не поедет
Будет вращаться

Варианты ответов:

Сделает 50 оборотов колес прямо и остановится
Сделает 50 оборотов колес прямо
Будет ехать прямо с мощностью 50 и остановится через 3 секунды

Идет подсчет результатов

Выберите, что Вас интересует:

Сообщить о нарушение

Ваше сообщение отправлено, мы постараемся разобраться в ближайшее время.

Поделиться тестом:

Попробуйте пройти эти тесты:

Сможете ли вы узнать советских актеров по фото в молодости?

Простейший тест на IQ из нескольких вопросов

Докажите свою высокоинтеллектуальность, набрав в нашем тесте на общие знания 13/13

Большой тест на интеллект: узнай свой процент знаний

Тест по советским фильмам: Кто из актеров сказал эти известные всем слова?

Угадайте воинские звания России по погонам

Сможете ли вы назвать имена всех этих легендарных артистов, популярных в СССР?

Насколько уникальна ваша личность?

Тест на эрудицию: Ваш IQ высок, как Эверест, если вы сможете набрать 80%!

Этот тест определит ваш кругозор

Лучший в мире тест на четкость зрения и мышления? Сможете пройти?

В чём ваш мозг крут

Хватит ли вашей эрудиции, чтобы пройти этот тест без помощи интернета?

Из какой страны вы душой?

Помнишь, что ели в Советском Союзе?

Тест, который проверит вашу эрудицию: где вы на шкале от 0 до 12?

Что вас ждет в старости?

Тест о животных: Угадай зверя по его носу

Тест на грамотность: Технарь вы или гуманитарий?

Вас можно назвать ходячей энциклопедией, если сможете набрать восемь правильных ответов

Преимущества

Можете встраивать тесты на Ваш сайт. Тест показывается нашем и других сайтах. Гибкие настройки результатов. Возможность поделиться тестом и результатами. Лавинообразный («вирусный») трафик на тест. Русскоязычная аудитория. Без рекламы!

Создавайте тесты онлайн, всё бесплатно. У нас можно бесплатно: создать тест онлайн для для учеников, друзей, сотрудников, для вашего сайта, с ответами и результатами — Все Бесплатно!

Пользователям

Вам захотелось отдохнуть? Или просто приятно провести время? Выбирайте и проходите онлайн-тесты, делитесь результатом с друзьями. Проверьте, смогут они пройти также как Вы, или может лучше?

Конструктор Тестов ру — это огромное количество интересных и бесплатных тестов на сообразительность, IQ, зрение, знания правил дорожного движения, программирования и многое другое. Если Вам понравилось, обязательно поделитесь со своими друзьями в социальных сетях или просто ссылкой. А еще Вы можете легко создать свой тест и его будут проходить десятки тысяч людей.

Внимание! Наши тесты не претендуют на достоверность – не стоит относиться к ним слишком серьезно!

Управление щёточными моторами

Как вы знаете, никакую нагрузку мощнее светодиода нельзя подключать к Ардуино напрямую, особенно моторчики. Ардуино, да и вообще любой микроконтроллер – логическое устройство, которое может давать только логические сигналы другим железкам, а те уже могут управлять нагрузкой. Кстати, урок по управлению мощной нагрузкой постоянного и переменного тока у меня тоже есть. “Драйвером” мотора могут быть разные железки, рассмотрим некоторые из них.

При помощи обычного реле можно просто включать и выключать мотор по команде digitalWrite(пин, состояние) , прямо как светодиод: blank При помощи двойного модуля реле (или просто двух реле) можно включать мотор в одну или другую сторону, а также выключать: blank Купить модуль реле можно Реле aliexpress, aliexpress, искать

Мосфет

Полевой транзистор, он же мосфет, позволяет управлять скорость вращения мотора при помощи ШИМ сигнала. При использовании мосфета обязательно нужно ставить диод, иначе индуктивный выброс с мотора очень быстро убьёт транзистор. Скорость мотора можно задавать при помощи ардуиновской analogWrite(пин, скорость) . blank Вместо “голого” мосфета можно использовать готовый китайский модуль: blank Купить мосфет модуль можно на Aliexpress: Мосфет модуль aliexpress, aliexpress, искать

Реле и мосфет

blank

Если объединить реле и мосфет – получим весьма колхозную, но рабочую схему управления скоростью и направлением мотора:

Специальный драйвер

Лучше всего управлять мотором при помощи специального драйвера, они бывают разных форм и размеров и рассчитаны на разное напряжение и ток, но управляются практически одинаково. Рассмотрим основные драйверы с китайского рынка:

Читайте так же:

Как правельно отрегулировать клапана

Остальные драйверы смотри у меня вот тут. Схемы подключения и таблицы управления:

blank

Пины направления управляются при помощи digitalWrite(pin, value) , а PWM – analogWrite(pin, value) . Управление драйвером по двум пинам может быть двух вариантов:

Моторы переменного тока

Мотором переменного тока (220V от розетки) можно управлять при помощи диммера на симисторе, как в уроке про управление нагрузкой.

Библиотеки

У меня есть удобная библиотека для управления мотором – GyverMotor, документацию можно почитать вот здесь. Особенности библиотеки:

Контроль скорости и направления вращения
Работа с ШИМ любого разрешения
Программный deadtime
Отрицательные скорости
Поддержка всех типов драйверов
Плавный пуск и изменение скорости
Режим “минимальная скважность”

Помехи и защита от них

Индуктивный выброс напряжения

Мотор – это индуктивная нагрузка, которая в момент отключения создаёт индуктивные выбросы. У мотора есть щетки, которые являются источником искр и помех за счёт той же самой индуктивности катушки. Сам мотор потребляет энергию не очень равномерно, что может стать причиной помех по линии питания, а пусковой ток мотора так вообще сильно больше рабочего тока, что гарантированно просадит слабое питание при запуске. Все четыре источника помех могут приводить к различным глюкам в работе устройства вплоть до срабатывания кнопок на цифровых пинах, наведения помех на аналоговых пинах, внезапного зависания и даже перезагрузки микроконтроллера или других железок в сборе устройства. Отсечь индуктивный выброс с мотора можно при помощи самого обычного диода, чем мощнее мотор, тем мощнее нужен диод, то есть на более высокое напряжение и ток. Диод ставится встречно параллельно мотору, и чем ближе к корпусу, тем лучше. Точно таким же образом рекомендуется поступать с электромагнитными клапанами, соленоидами, электромагнитами и вообще любыми другими катушками. Логично, что диод нужно ставить только в том случае, если мотор или катушка управляется в одну сторону. Важные моменты:

При работе с драйвером и управлением в обе стороны диод ставить не нужно и даже нельзя!
При управлении ШИМ сигналом рекомендуется ставить быстродействующие диоды (например серии 1N49xx ) или диоды Шоттки (например серии 1N58xx).
Максимальный ток диода должен быть больше или равен максимальному току мотора.
Защитный диод, принимающий на себя обратный выброс ЭДС самоиндукции, также называется шунтирующим диодом, снаббером, flyback диодом.
В природе существуют мосфеты со встроенным защитным диодом. Этот диод является отдельным элементом и такой мосфет обычно имеет нестандартный корпус, читайте документацию на конкретный транзистор.
Диод, который показан на схематическом изображении мосфета, не является защитным диодом: это слабый и медленный “паразитный” диод, образованный при производстве транзистора. Он не защитит мосфет от выброса, нужно обязательно ставить внешний!

Помехи от щёток

blank

Искрящиеся щетки мотора, особенно старого и разбитого, являются сильным источником электромагнитных помех, и здесь проблема решается установкой керамических конденсаторов с ёмкостью 0.1-1 мкФ на выводы мотора. Такие же конденсаторы можно поставить между каждым выводом и металлическим корпусом, это ещё сильнее погасит помехи. Для пайки к корпусу нужно использовать мощный паяльник и активный флюс, чтобы залудиться и припаяться как можно быстрее, не перегревая мотор.

Читайте так же:

Как отрегулировать холостые обороты на бензогенераторе

Помехи по питанию, просадка

Мотор потребляет ток не очень равномерно, особенно во время разгона или в условиях переменной нагрузки на вал, что проявляется в виде просадок напряжения по питанию всей схемы. Беды с питанием решаются установкой ёмких электролитических конденсаторов по питанию, логично что ставить их нужно максимально близко к драйверу, то есть до драйвера. Напряжение должно быть выше чем напряжение питания, а ёмкость уже подбирается по факту. Начать можно с 470 мкф и повышать, пока не станет хорошо.

Разделение питания

Если описанные выше способы не помогают – остаётся только одно: разделение питания. Отдельный малошумящий хороший источник на МК и сенсоры/модули, и отдельный – для силовой части, в том числе мотора. Иногда ради стабильности работы приходится вводить отдельный БП или отдельный аккумулятор для надёжности функционирования устройства.

Экранирование

В отдельных случаях критичными являются даже наводки от питающих проводов моторов, особенно при управлении ШИМ мощными моторами и управлении мощными шаговиками в станках. Такие наводки могут создавать сильные помехи для работающих рядом чувствительных электронных компонентов, на аналоговые цепи, наводить помехи на линии измерения АЦП и конечно же на радиосвязь. Защититься от таких помех можно при помощи экранирования силовых проводов: экранированные силовые провода не всегда удаётся купить, поэтому достаточно обмотать обычные провода фольгой и подключить экран на GND питания силовой части. Этот трюк часто используют RC моделисты, летающие по FPV.

Видео

Программирование в EV 3 Проезды и повороты

Описание презентации Программирование в EV 3 Проезды и повороты по слайдам

Программирование в EV 3 Проезды и повороты

Моторы В наборе EV 3 есть два больших сервомотора и один средний. Сервомотор – устройство с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Мы можем точно задавать количество оборотов/градусов поворота вала мотора для точного управления. Средний мотор отличает высокая точность и скорость вращения – 240 -250 оборотов в минуту. Скорость вращения большого мотора – 160 -170 об/мин. Определение направления вращения моторов

Блоки управления моторами

Блоки Большой мотор и Средний мотор

Режим работы по градусам

д) Выключение мотора Останавливает работу мотора с резким торможением или постепенно

Блок Независимое управление моторами

Блок Рулевое управление моторами

Задачи

Решение Задачи 1.

Задача 2. Проезд на заданное расстояние

Задания на дом Изучить регламент состязаний Кегельринг для начинающих, выложенных в разделе Документы нашей группы и написать алгоритмы для его выполнения: Солнышко и Солнышко с проездом назад. Важное значение имеют точность расстояний при проездах и правильность поворотов.

голоса

Рейтинг статьи

Лодочный электромотор MotorGuide — самая полная инструкция: установка, подключение, обзор, калибровка